機器人關節部件:斜齒行星齒輪減速機-蘇州恩培機電有限公司 ?
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        機器人關節部件:斜齒行星齒輪減速機
        作者: 來源: 日期:2019-03-26 22:49:57 人氣:552

          行星齒輪系,主要包括行星架體,該行星架體上均布有至少 3 個行星輪,該行星架體內設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪。

          在使用時,電機輸入從而帶動太陽輪轉動,太陽輪帶動行星輪轉動,在行星輪和內齒輪的作用下帶動行星架體轉動,并通過行星架體的輸出端輸出。由于太陽輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪,使得行星齒輪系在傳動過程中噪音比較高,傳動的平穩性較差。

          斜齒行星齒輪減速機

          行星架體 1,該行星架體 1 上均布有至少 3 個行星輪 2,該行星架體 1 內設有與行星輪 2 嚙合傳動的太陽輪 3,該行星架體 1 外套設有與行星輪 2 嚙合傳動的內齒輪 4,太陽輪 3、行星輪 2 和內齒輪 4 均為斜齒輪。行星架體 1 為一圓柱體,行星架體 1 的一端上設有輸出軸 5,行星架體 1 與輸出軸 5 制成一體,行星架體 1 的另一端上設有開口 6,其行星架體 1 外設有安裝凸臺 7,行星架體 1 內設有與開口 6 相連通并可容納太陽輪 3 的溝通腔8,該溝通腔 8 的側壁上均布有與行星輪 2 個數相同并可容納行星輪 2 的安裝腔 9,該安裝腔 9 沿徑向貫穿行星架體 1 并與溝通腔 8 相連通,安裝腔 9 的兩側壁上設有位于同一直線上并沿軸向貫穿行星架體 1 的安裝孔 10,安裝腔 9 內設有行星輪軸 11,該行星輪軸 11 的兩端固定在安裝孔 10 內,該行星輪軸 11 外套裝有行星輪 2,行星輪 2 與行星輪軸 11 之間設有軸承 12,行星輪 2 可相對行星輪軸 11 轉動。

          在安裝時,行星架體 1 外套裝有內齒輪 4,太陽輪 3 通過行星架體 1 上的開口 6 裝入溝通腔 8 內,行星輪 2 通過軸承 12 套裝在行星輪軸 11 上,然后將行星輪軸 11和行星輪 2 置于安裝腔 9 內,且行星輪軸 11 的兩端固定在安裝腔 9 的兩側壁的安裝孔 10內,實現行星輪軸 11 的兩端支撐 ;同時,行星輪 2 伸出安裝腔 9 的一部分與內齒輪 4 嚙合傳動,行星輪 2 伸入溝通腔 8 內的一部分與太陽輪 3 嚙合傳動,然后在安裝凸臺 7 和輸出軸 5外套裝上支撐軸承 13 并通過支撐軸承 13 進行支撐,從而實現行星架體 1 的兩端支撐。在使用時,電機輸入從而帶動太陽輪 3 轉動,太陽輪 3 帶動行星輪 2 轉動,在行星輪 2 和內齒輪 4 的作用下帶動行星架體 1 轉動,從而通過行星架體 1 上的輸出軸 5 輸出。

          優點 :

          由于太陽輪、行星輪和內齒輪均為斜齒輪,可以緊湊中心距,使得本結構簡單緊湊,體積更小,噪音低,傳遞扭矩大,啟動平穩,可用于高速重載。

          2. 由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐,增強了行星架體和行星輪軸的剛度,使用壽命長 ;并且結構簡單緊湊、制造成本低。

          3. 由于行星架體與輸出軸制成一體,使得結構更加簡單。

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